瑞士科學家展示腦控機器人
日期：2012-04-27 08:32:12
瑞士研究人員２４日展示一款可由思維操控的機器人，由一名癱瘓者發出腦電波指令，借助電腦傳輸信號，操控百公里外實驗室內的機器人快速行走。研究人員希望，這種機器人有朝一日能成為癱瘓者的替身，幫助他們四處“走走”。
腦控
機器人由瑞士洛桑聯邦工學院何塞·米蘭教授帶領研究小組開發而成。
２４日，距洛桑大約１００公里的瑞士南部錫永鎮一家醫院內，癱瘓者馬克—安德烈·迪克頭戴一頂帽子，帽內裝有電極，記錄大腦信號。他想象自己舉起麻痹的手指，這一大腦信號傳輸至病房內的筆記本電腦，發往洛桑實驗室內的電腦，轉化成指令，操控實驗室內３０厘米高的機器人快步行走。
迪克的雙腿和手指在一次意外中失去知覺，造成四肢不完全癱瘓。迪克在視頻連線中告訴美聯社記者，身體狀況好時操控機器人并不難，“但當我感覺疼痛時難度大一些”。
不累
米蘭說，自十多年前首次測試人機交互即人腦與電腦接口以來，疼痛引起的背景嘈雜、思緒游離等一直是難點。人的大腦能夠同時執行多項任務，而癱瘓者必須全神貫注，才能操控電腦設備。“你的注意力遲早會分散，致使信號減弱，”米蘭說。
為了解決這一問題，研究小組決定編寫電腦程序，解碼信號，讓信號像大腦潛意識一樣運行。電腦一旦接收到“向前走”之類的指令，會讓機器人持續執行，直至收到“停止”命令或者機器人遇到障礙無法前行。
米蘭說：“一旦某個動作開始，大腦就可以休息，否則使用者很快會疲憊。”不過，這項技術仍有局限。米蘭舉例說，如果太多人聚集在輪椅周圍，大腦信號會受干擾。
進步
這款機器人是先前癱瘓病人控制電輪椅項目的升級版。如果配備攝像機和屏幕，機器人可以作為使用者的替身，前往輪椅不便到達的場所，譬如畫廊、國外婚禮現場等。
米蘭說，這款機器人已經在病患家中多次測試，有望數年后上市，不過，它使用起來并不像市場上一些腦電波操控的小玩具那么容易。
美國和德國研究人員進行過類似測試，但他們或用體格健全的病人操控機器人，或使用侵入性大腦植入物。
美國華盛頓大學副教授拉杰什·拉奧曾征募體格健全病患測試類似系統。拉奧說，洛桑研究小組取得的成果是這一領域的一個進步，“尤其是癱瘓者能在實驗室外使用這一系統”。
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